國(guó)網(wǎng)四川省電力公司透露，四川電網(wǎng)的第1次運(yùn)用“無人機(jī)+除冰機(jī)器人”，完成錦屏—蘇南±800千伏特高壓直流輸電工程架空地線覆冰除冰作業(yè)。

受持續(xù)降溫天氣影響，位于涼山州西昌市大箐鄉(xiāng)境內(nèi)的錦屏—蘇南±800千伏特高壓直流輸電工程線路架空地線出現(xiàn)覆冰。為確保線路運(yùn)行可靠，國(guó)網(wǎng)四川超高壓公司更新使用除冰機(jī)器人，對(duì)線路架空地線進(jìn)行除冰作業(yè)。

除冰機(jī)器人是專門針對(duì)輸電線路研發(fā)的一種多功能除冰裝置，其原理是通過大載重?zé)o人機(jī)掛載至輸電線路上方，采用切削沖擊、碾壓等方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)50平方毫米-300平方毫米粗的覆冰導(dǎo)地線除冰。

此外，除冰機(jī)器人還具有遠(yuǎn)程控制、導(dǎo)地線除冰、圖像傳輸?shù)裙δ埽诟脖鶎?dǎo)地線上平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)除冰、上下坡、越障與制動(dòng)，解決了架空地線覆冰難以清理的難題。

一、用途及型號(hào)說明（SZGS4000 六氟化硫氣體回收裝置操作簡(jiǎn)單,方便適用）

SF6氣體作為一種絕緣氣體，具有無毒、不可燃，以及良好的絕緣特性，其絕緣強(qiáng)度大大高于傳統(tǒng)的絕緣氣體，并具有良好的滅弧性，因此廣泛應(yīng)用于SF6電器。由于SF6氣體價(jià)格昂貴，且在電弧、電火花和電暈放電的作用下，會(huì)分解產(chǎn)生有毒成份。因此SF6電器設(shè)備應(yīng)用時(shí)需要將SF6氣體回收。本裝置就是為了制造和維修SF6電器設(shè)備時(shí)，回收和充加SF6氣體的一種專用設(shè)備。

二、主要技術(shù)參數(shù)（SZGS4000 六氟化硫氣體回收裝置操作簡(jiǎn)單,方便適用）

1、回收

回收初壓力≤0.8MPa

回收終壓力≤5KPa

回收時(shí)間：對(duì)初壓力0.8MPa的1 m3 SF6氣體容積，回收至終壓力5KPa，回收時(shí)間小于2小時(shí)。

2、充氣

對(duì)初壓力為133Pa的1 m3 SF6氣體容積充至0.8MPa，充氣時(shí)間小于0.8小時(shí)。

3、抽真空

裝置極限真空度小于等于10 Pa

對(duì)初壓力為0.1MPa的1 m3 SF6氣體容積抽真空至133Pa所需時(shí)間小于1.0小時(shí)。

4、貯存

貯存容器容積0.15m3

名義液態(tài)貯存量150kg

*高貯存壓力3.8 MPa

5、凈化

對(duì)含水量1000PPM（體積比）以下的SF6氣體，經(jīng)本裝置一次回收凈化后，水份小于60PPM（重量比），油份小于10PPM（重量比）

6、年泄漏率≤1%名義儲(chǔ)存量

7、噪聲≤75dB(A)聲壓級(jí)

8、工作環(huán)境溫度  -10°—40℃

9、功率≤8KW

10、電源：交流三相五線制  50HZ 380V±10%

11、重量約850kg

12、外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：1600×1000×1550

三、工作原理和結(jié)構(gòu)特征（SZGS4000 六氟化硫氣體回收裝置操作簡(jiǎn)單,方便適用）

SZGS4000型SF6氣體回收充放裝置具有回收、充放、凈化、抽真空、貯存、灌瓶等綜合性功能，系統(tǒng)比較完全，參見附錄一系統(tǒng)圖。各功能的串聯(lián)或切換主要通過操作集中于面板一側(cè)的電控箱和球閥來完成。

回收裝置的基本工作原理是采用冷凍液化法。在回收時(shí)，利用壓縮機(jī)的抽吸性和壓縮性把SF6電器設(shè)備內(nèi)一定壓力的SF6氣體吸入壓縮機(jī)，并壓縮至某一較高的壓力。同時(shí)利用R22制冷劑的低蒸發(fā)溫度特性，將較高溫度的SF6氣體冷卻至冷凝溫度進(jìn)行液化、貯存。這樣連續(xù)抽吸至SF6壓縮機(jī)串聯(lián)運(yùn)行，直至達(dá)到回收終壓力。

在充放時(shí)，先利用本裝置的真空泵對(duì)SF6電器設(shè)備（或鋼瓶）和連接管路進(jìn)行抽真空，然后直接利用壓差或利用壓縮機(jī)的抽吸性并造成一定的壓差將裝置貯存容器內(nèi)的SF6充入SF6電器設(shè)備，直至達(dá)到所需的工作壓力。在需灌瓶時(shí)則同時(shí)利用如前所述的R22制冷劑的特性，將液化的SF6直接灌入鋼瓶。

凈化功能是在完成上述回收、充放功能時(shí)同步完成的。

系統(tǒng)中設(shè)置了三只油分離器，分別安裝在真空泵出口一只及壓縮機(jī)的出口二只，以有效去除SF6氣體所帶的油份。

系統(tǒng)回路中設(shè)置了干燥過濾器，以保證進(jìn)入貯存容器的SF6的純度并有效去除水份。過濾器帶有加熱再生裝置，可在抽真空下加熱再生，分子篩從而能反復(fù)使用。

系統(tǒng)中設(shè)有可靠的可靠保護(hù)裝置，高壓壓力控制器安裝在SF6壓縮機(jī)排氣口，一旦排氣壓力超過限定值它會(huì)自動(dòng)停止壓縮機(jī)的工作，待壓力下降后再重新啟動(dòng)壓縮機(jī)；閥門安裝在貯存容器上一旦超壓閥門自動(dòng)打開排放氣體，壓力下降后自動(dòng)關(guān)閉。

另外，系統(tǒng)中還設(shè)置了監(jiān)視儀表和控制儀表共七只，其中真空計(jì)一只，安裝在裝置回收進(jìn)氣口，并在真空計(jì)前裝置了DN8閥門，需要觀察時(shí)打開即可；壓力表六只，分別安裝在回收進(jìn)氣口、SF6壓縮機(jī)排氣口、冷凍壓縮機(jī)吸排氣口和貯存容器上；冷凍系統(tǒng)上設(shè)置了一只溫度計(jì)，利用溫包感應(yīng)SF6液體溫度。

系統(tǒng)中真空泵的進(jìn)口處裝有電磁真空帶充氣閥，并與真空泵接在同一個(gè)電源上，當(dāng)泵停止工作時(shí)，閥能自動(dòng)將真空系統(tǒng)封閉，并將大氣通過泵的進(jìn)口充入泵腔，從而避免泵油逆流污染真空系統(tǒng)。

系統(tǒng)中的冷凍系統(tǒng)由高低壓壓力控制器整定冷凍壓縮機(jī)的進(jìn)出口壓力。一旦超出限值范圍將自行切斷冷凍壓縮機(jī)的工作，低壓斷開時(shí)待壓力回升或高壓斷開時(shí)，待壓力回落后，再重新啟動(dòng)壓縮機(jī)。

總體結(jié)構(gòu)，該裝置采用手推移動(dòng)式，可適應(yīng)室內(nèi)外正常環(huán)境條件下使用。本裝置系統(tǒng)比較復(fù)雜，由真空泵、SF6壓縮機(jī)、冷凍系統(tǒng)、貯存容器、管路、各種閥門、儀表及其他附件組成。

電控箱、操作閥門和監(jiān)視儀表全部集中于一側(cè)面板且有流程指示，因而使用時(shí)方便明了。

四、開機(jī)前的工作（SZGS4000 六氟化硫氣體回收裝置操作簡(jiǎn)單,方便適用）

1、注意要點(diǎn)

開機(jī)前請(qǐng)注意如下幾點(diǎn)：

管路連接要保證連接處的密封性。

由于本裝置出廠時(shí)已抽真空，但建議開機(jī)時(shí)先對(duì)本裝置抽真空，方法見第五節(jié)有關(guān)內(nèi)容。在開機(jī)使用后，一般應(yīng)在貯存容器和管路內(nèi)留少量SF6氣體，否則開機(jī)時(shí)建議重新抽真空。

2、管路連接

用戶在使用前，首先應(yīng)將隨機(jī)發(fā)送的橡膠軟管根據(jù)功能的需要連接好，為盡可能減小管路損失，管路應(yīng)盡量短。

回收：電器設(shè)備——橡膠軟管——回收進(jìn)氣口

充放：電器設(shè)備——橡膠軟管——充放出氣（液）口

電器設(shè)備SF6回收灌瓶需二根軟管：

電器設(shè)備——橡膠軟管——回收進(jìn)氣口

鋼瓶——橡膠軟管——充放出氣（液）口

貯存容器內(nèi)SF6灌瓶：

鋼瓶——橡膠軟管——充放出氣（液）口

設(shè)備除了回收進(jìn)氣口、充放出氣（液）口之外，還有一個(gè)排放大氣口，它的接口用戶可根據(jù)需要決定是否配接管路。

3、油位檢查

回收裝置中壓縮機(jī)采用N46（25#）冷凍機(jī)油作為潤(rùn)滑劑，真空泵采用高速真空泵油作為潤(rùn)滑劑，開機(jī)前應(yīng)先檢查油位。如果油位太低或太高，應(yīng)加油或放油至油標(biāo)視鏡中心位置，在運(yùn)行中也應(yīng)注意定期檢查實(shí)際油位線，不應(yīng)低于中心線太多。N46號(hào)冷凍機(jī)油，原則上使用期一年，到期需調(diào)換機(jī)油，用油量見第2節(jié)有關(guān)內(nèi)容，換油方法見第六節(jié)有關(guān)內(nèi)容。

4、冷凍系統(tǒng)檢查

冷凍系統(tǒng)采用R22為制冷劑，壓縮機(jī)為全封閉活塞式壓縮機(jī)，需要時(shí)則添加制冷劑。開機(jī)前還應(yīng)檢查線路有無損傷，接頭有否松動(dòng)，風(fēng)機(jī)是否正常等等。

5、電源連接

本裝置的供電電源為三相交流50HZ 380V±10%，總功率≤8KW。裝置的電器控制元件全部集中在電控箱內(nèi)，電器線路圖可參見附錄五電器原理圖、附錄六電控箱元件布置圖。因按鈕、開關(guān)及指示燈安裝在電控箱的門上，故在正常工作狀態(tài)下電控箱不用打開，見附錄七電控箱操作面板圖，只須將放在回收裝置貯存容器邊上的動(dòng)力電纜線插頭與適當(dāng)?shù)碾娫催B接。在本節(jié)上述幾項(xiàng)開機(jī)前的工作均已完成的情況下方可開啟電控箱電源開關(guān)，進(jìn)入工作狀態(tài)，此時(shí)需按第五節(jié)的說明進(jìn)行操作。

電器線路中設(shè)有斷相與相序保護(hù)繼電器，可手動(dòng)調(diào)正電源相序。電控箱上方設(shè)有積時(shí)儀，無論是真空泵或SF6壓縮機(jī)或泵機(jī)同時(shí)開，它均會(huì)自動(dòng)記時(shí)。

在山東省濟(jì)南市平陰縣東阿鎮(zhèn)，隨著N2572—N2582段*后6根導(dǎo)線順利展放完畢，±800千伏隴東—山東特高壓直流工程輸電線路全線貫通。

±800千伏隴東—山東特高壓直流輸電工程是我國(guó)第1個(gè)“風(fēng)光火儲(chǔ)一體化”大型綜合能源基地外送項(xiàng)目，送端起于甘肅慶陽市隴東換流站，止于山東泰安市東平換流站，途經(jīng)甘肅、陜西、山西、河北、山東5省，線路全長(zhǎng)926.4千米，額定電壓±800千伏，輸送容量800萬千瓦。作為國(guó)家西電東送大通道之一，隴東—山東特高壓將我國(guó)西北地區(qū)的煤電、風(fēng)電、光伏發(fā)電“打捆”送往山東，每年可向山東輸送電量超400億千瓦時(shí)，其中綠電達(dá)50%。工程建成后，將有效打破能源要素“天花板”，助力黃河流域生態(tài)保護(hù)和高質(zhì)量發(fā)展，對(duì)于加速我國(guó)電力綠色低碳轉(zhuǎn)型、助力實(shí)現(xiàn)“雙碳”目標(biāo)具有重要意義。

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